月球背面玄武岩遮蔽区域（红色线条内），白色十字为玉兔二号所在位置。
截至现在，玉兔二号已在月球背面生存400多天，累计行驶里程405.44米。算下来，这只“兔子”平衡一人才走一米左右，月球上信步，有那么难吗？
月球背面最远处距离地球40多万公里。在这么远的地方，隔空垄断月球车，可不像在地面上开车那么轻率。容易来说，北京航天飞行扼制中心的“玉兔扼制员”要让这只“兔子”动起来或停下来，等闲必需向它下达感知、计划、厉行、休眠、唤醒5个遥垄断的号召。
这其中的感知，即方便用玉兔二号的导航相机，对月球举行拍照成像。依据导航相机拍到的照片，地面的“玉兔扼制员”能够还原出月球表面的数字影像图,从而推断出月面地势的翔事实况，包括撞击坑的宽窄、深浅，石块的大小，距离等消息。
在感知过玉兔二号所处的方圆环境尔后,地面的扼制人员则要依据月球背面数字影像图和合持家群体确定的探测目标点，按照月球车的越障和爬坡力气,计划出一条玉兔二号能够平安行驶的路径，并设定从起点到末路的各个导航点。
这个过程和人类在地面上开车导航相仿：在确定目标地尔后,依据地图和所处的方圆环境,计划出一条最优的到达航线。
航线确定尔后，一切才刚裁剪始。
北京航天飞行扼制中心的“玉兔扼制员”——遥垄断群体，要将计划收获转换成扼制号召,穿越地面深空站发送到“鹊桥”中继星,中继星再将号召转发给月球背面的玉兔二号月球车，后者在接到号召后，就会按号召告终移动工作。
不过，在下达每个号召之前，这些“玉兔扼制员”定然看清远方的月面形势，曲突徙薪作持久计划——在玉兔前行的同时，他们始终心存顾虑，那即便在月面“看得见”的撞击坑下，隐藏着不少年代古老的宏伟退化撞击坑。
据一位“玉兔扼制员”推荐，在玉兔二号第15个月昼工作其间，地面工作人员就蒙受了“战略大迁移”的挑动——
从玉兔二号发回的照片和月面高清影像图比拟来看，当时的玉兔二号刚好位于两个直径离别为16米和9米的大坑其中，扼制群体中的大局部成员提倡，绕过16米撞击坑后一路向西，因为这个方向看上去一马平川，有人甚至曾经开始计划起后续路径。
玉兔二号副总设计师于天一却迟迟不肯拍板。他皱着眉头，盯着影像图，陡然招呼大家围上来，指着影像图中目前点西侧位置说：“你们看，这片区域左侧看上去幽暗，右侧则是亮锃锃的，这是什么？这是标兵的撞击坑个性啊。”
按照他的说法，这个撞击坑和玉兔二号过去所遭到的不同，这很有可能是一个曾经存在亿万年的退化撞击坑。依据他的要求，地面导航员王镓将等高线叠加在形势图上，很快，在此前大局部人提倡的路径上，一个隐藏的大坑被勾勒了出来。
“即便它！一个超大型撞击坑，由于年代古老，坑沿曾经变得难以分辨，内部也被大大小小的陨石撞得千疮百孔，可谓险象环生。”于天一说，大撞击坑的东北侧，还密密层层地编排着众多小型撞击坑。玉兔二号一旦走到那里，就会坠入多个撞击坑的封锁，群坑环抱，很可能进去就出不来了。
地面群体很快达成统一，行驶计策由“南征”改为“北战”，举行“战略大迁移”。
他们定夺让玉兔向北前进，先绕过西北侧的小型撞击坑，后续几个月昼，继续向北，直到绕过超大型撞击坑后，再改道向西。
很罕有人懂得，玉兔二号每迈出一步，必需地面的“玉兔扼制员”付出多少努力。
按照惯例，月昼上午，玉兔二号要向西北方向行走，但在月面影像图上，地面的“玉兔扼制员”却觉察西北侧有一个撞击坑：这个坑看上去黑沉沉的，好像崩塌的悬崖，让人望而后退。
穿越全景相机的原始图像，“玉兔扼制员”能隐约看到这个撞击坑。但这个方向的图光线太晃眼，以致无法看清，他们定夺：先让玉兔前进挪动，走近后重新拍下图片，确认地势。
挪动告终后，“玉兔扼制员”很快拿到了重新感知的导航相机图像。然而，此刻太阳高度较低，而且位于玉兔成像方向的后侧。新图像的西北方向，仍被直射光线和玉兔切身的阴影割据，“玉兔扼制员”依旧无法看清这片区域。
“万一看不清坑的全貌，就无法探知它的边界。”一位地面人员说，琢磨再三，他们定夺等第二天时机轻便时，对该区域再次举行全景成像。次日，获得打听的图片，让他们感到“骇人听闻”——
一个直径约20米的大型撞击坑悄悄地躺在那里，方圆分布着泥泞不堪的小型撞击坑和溅射石块。幸亏没让玉兔二号继续往西北走，否则一旦滑落到坑里，收获不堪假象。
就这么，玉兔二号走上了“绕坑之旅”。后续，这只“兔子”还将绕过西侧山脊，向西行进，最后目标是距离着陆点约1.8公里的“玄武岩”。
在那里，玉兔二号将摸索有关月球背面的更多秘密。当然，这一路下去，仍是坑石分布、沟沟坎坎，可能要挪动积年累月，然而科学探测的征途历来是弯曲漫长的，已然起航，便无惧艰难。
中青报·中青网记者 邱晨辉 通信员 宋星光 起源：中国青年报
2020年03月24日 12 版