现在主流的民用无人机所批准的动力系统等闲为活塞式发动机和电动机两种。
无人机可按平台构型、用处、尺寸、行动半径、任务高度等来分类。
按照平台构型分类：无人机可分为安宁翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用处罚类：无人机可分为军用无人和民用无人机。
军用无人机包括： 侦查无人机、钓饵无人机、电子抗拒无人机、通信中继无人机、无人抗争机以及靶机等。
民用无人机包括： 巡逻/监视无人机、农业植保无人机、天气无人机、勘察无人机以及测绘无人机等。
按分寸分类：
无人机可分为微、轻、小、大型无人机。
微型无人机，空机功德 ≤ 7 千克；
轻型无人机，7 千克 ＜ 空机功德 ≤ 116 千克；
小型无人机，空机功德 ≤ 5700 千克；
大型无人机，空机功德 ＞ 5700 千克；
按行动半径分类：
无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和长途无人机。
超近程无人机：行动半径为 0—15km；
近程无人机：行动半径为 15—50km；
短程无人机：行动半径 50—200km；
中程无人机：行动半径 200—800km；
长途无人机：行动半径大于 800km；
按任务高度分类：
无人机可分为超低空、低空、中空、高空、超高空无人机。
超低空无人机：任务飞行高度为 0—100m；
低空无人机：任务飞行高度为 100—1000m；
中空无人机：任务飞行高度为 1000—7000m；
高空无人机：任务飞行高度为 7000—18000m；
超高空无人机：任务飞行高度大于 18000m；