大疆植保无人机AB点作业的设置措施如下:
1、确保GNSS信号良好,DJI MG App的作业模示切换按键抉择为“M”手动作业形式,界面揭示手动作业(GNSS)。然后将飞行器腾飞至轻便的高度。
2、顺次登记A、B点:飞至A(B)点并悬停,按下遥控器或App界面上的A(B)键,App上A(B)点图标由灰变紫,飞行器事态指示灯红(绿)灯快闪,表示记拨取胜。App的作业模示切换按键抉择为“M”手动作业形式,界面揭示手动作业(GNSS)。然后将飞行器腾飞至轻便的高度。
3、抉择航线方向
登记A、B点后,App默认生成方向为右的航线,即航线R。点击右下角的“航向”按键可将航线方向切换为左,即航线L。
4、设置飞行器高度
点击App界面上方的多图标,设置所需的相对作物高度。厉行A-B点作业后,若中意工作条件,则雷达模块将积极定高,使飞行器飞行时坚持与作物的相对高度不变。
5、厉行作业:点击App界面右下角的“开始”,挪动滑块积极厉行作业。
参看材料起源:大疆社区——MG系列植保机入门(2)
以MG-1S Advanced 农业植保机为例:
A-B点作业形式如下:
MG-1S Advanced 农业植保机用户手册v1.0
现在做得良好的,是大疆的植保机MG1S,大疆在 MG-1 基础上,MG-1S 的飞控系统、环境感知系统与喷射系统举行了升级。
飞控系统方面,MG-1S 批准大疆 A3 飞控,其算法穿越全面优化,帮助无人机在药液扭摆时也能贴切飞行;而加上双气压计、双指南针,飞控系统在飞行数据揭示失常时可即刻切换至另一套传感器工作,保证飞行平安。
环境感知系统方面,MG-1S 的前侧方、后侧方与底端各设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地势,并联合下视雷达举行精准定高。穿越不间断扫描,MG-1S 可提前感知飞行方向的地势改变,并依据地势和作物高度及时调剂飞行高度,告终仿地飞行,平衡喷射。
喷射系统方面,MG-1S 配备了两台定制水泵,可离别扼制前、后两对喷头,并批准用户依据不同的作业需求,抉择前单喷、后单喷及全喷三种不同的喷射形式;新增的压力传感器与流量传感器可实时监测喷射流量,在作业过程中动态扼制药剂的流量与速度;新设计的两级式喷射系统处理了传统喷头在航线两端变量作业工夫或揭示的喷雾不平衡、沉降不及格假象;下沉式新型喷头则利用了下压风场,喷头组件告终了即开即停,以便喷射更加精准,并长进药液沉降收获;水泵和药箱也举行了优化,得体加药,也易拆卸和清洁;滤网面积与上一代产品相比增大 20 倍,双滤网设计收缩了因配水、粉剂或药液起因而引起的喷嘴阻塞问题。
机械构造上,MG-1S 加深了主臂、优化了脚架设计,便于拆装;电子调速器添置防水胶膜,